Impresora de tickets para pedidos de WhatsApp: cuál elegir y cómo conectarla
Para que un pedido de WhatsApp salga solo en la cocina hace falta una impresora de tickets que hable el idioma correcto y esté bien conectada. Esta guía explica qué mirar, qué impresora hemos probado nosotros y cómo se conecta, sin tecnicismos.
Actualizado el · Escrito por Europa Santech
Qué debe tener la impresora
| Característica | Qué conviene | Por qué |
|---|---|---|
| Lenguaje | ESC/POS | Es el estándar de las impresoras de tickets. Lucas genera el ticket en ESC/POS y lo manda tal cual |
| Ancho del papel | 80 mm (48 columnas) o 58 mm (32 columnas) | Con 80 mm cabe más texto por línea; el 58 mm sirve para barras pequeñas. Se elige en el panel |
| Conexión | Red (cable o WiFi, puerto 9100) o USB | La impresora tiene que poder recibir tickets desde el ordenador del local |
| Acentos, ñ y € | Página de códigos PC858 | Sin la página de códigos correcta, los acentos y la ñ salen como símbolos raros. Con PC858 salen bien los acentos, la ñ y el euro |
| Corte | Corte automático | El ticket sale cortado y listo para colgar en la cocina |
| Zumbador | Con zumbador (pitido) | Lucas pide dos pitidos con cada ticket para avisar sin mirar. Se puede desactivar en el panel |
Las impresoras que solo imprimen «por correo electrónico» no sirven para esto: Lucas manda los tickets a un pequeño programa del local, no a un buzón de correo.
La que hemos probado
En octubre de 2026 probamos la PcCom Essential de 80 mm, con conexión USB y WiFi. Lo que comprobamos:
- Acentos, ñ y € bien impresos con la página de códigos 19 (PC858).
- 48 columnas por línea y corte automático.
- Recibe tickets por red en el puerto 9100, que es lo que usa Lucas.
También es compatible, aunque no la hemos probado nosotros, la Xprinter XP-N160II, otra impresora de tickets ESC/POS para la que está pensado Lucas. No damos precios porque cambian: busca el modelo en tu tienda habitual. La impresora no está incluida en la cuota de Lucas.
Ponerla en la red del local
Un detalle que conviene saber antes de empezar: algunas impresoras salen de fábrica creando su propia red WiFi, como si fueran un punto de acceso (en la PcCom, una red llamada «Printer»). Para que reciba tickets desde el ordenador del local hay que pasarla a que se conecte a la WiFi del restaurante.
- Mejor por cable si el router está cerca: es lo más estable.
- Por WiFi: una red de 2,4 GHz, buena señal en la cocina y una IP fija (reservada en el router) para que la dirección no cambie.
- Comprobar que el ordenador del local la alcanza y que la prueba de impresión sale bien.
El paso a paso, con capturas, está en la hoja de instalación que se descarga desde el panel.
Cómo llegan los tickets: el puente de impresión
Entre Lucas e impresora hay un pequeño programa que se instala una vez en un ordenador del local que esté encendido durante el servicio, normalmente el PC de la barra. Pregunta a Lucas si hay tickets nuevos y se los manda a la impresora.
- Solo hace conexiones de salida. No hay que abrir puertos ni tocar el router.
- En Windows se instala con un script que lo deja arrancando solo con el ordenador y reiniciándose si se cae. También funciona en Linux, en una Raspberry Pi o en un mini PC.
- Hace falta tener instalado Node.js, que es gratuito.
- Si no tienes ordenador en el local, una Raspberry Pi pequeña hace el mismo trabajo.
El programa se descarga desde el panel con la clave del restaurante ya puesta, y cada restaurante tiene la suya. Lo explicamos junto con el pitido y la voz en ticket de cocina automático.
Qué ajustes tienes en el panel
- Ancho del papel: 80 mm o 58 mm.
- Acentos y ñ: activados, o «sin acentos» si tu impresora imprime letras raras.
- Copias por ticket: de una a tres, por ejemplo una para la cocina y otra para la barra.
- Pitido y aviso de voz, que se activan o se apagan.
- Imprimir una prueba, que saca una regla de columnas, y Reimprimir en cada pedido.
Qué pasa si algo falla
Lucas vigila la impresora. Si un ticket lleva más de tres minutos sin imprimirse, o el programa del local lleva más de cinco minutos sin conectar con el restaurante abierto, te avisa, una sola vez por problema, por WhatsApp o por correo. Mientras tanto, el pedido sigue en el panel y te llega también por WhatsApp. Un ticket que se imprimió no se repite aunque falle una confirmación. El panel indica si la impresora está conectada o sin señal.
Cada restaurante usa una impresora con Lucas. La impresión de tickets está incluida en la cuota de 99 € al mes más IVA, más un 5 % de los pedidos para recoger que no se cancelan; los detalles, en la página de precio.
Preguntas frecuentes
¿Qué impresora de tickets necesito para recibir pedidos de WhatsApp?
Una impresora de tickets ESC/POS de 80 mm o 58 mm, con conexión de red (cable o WiFi) o USB, página de códigos PC858 para los acentos y, a ser posible, corte automático y zumbador. Nosotros hemos probado la PcCom Essential.
¿Sirve cualquier impresora térmica?
No. Tiene que entender ESC/POS y poder recibir tickets desde el ordenador del local por red o por USB. Las impresoras que solo imprimen por correo electrónico no sirven.
¿Hace falta un ordenador encendido en el local?
Sí. Un pequeño programa instalado en un ordenador del local, o en una Raspberry Pi, recoge los tickets y se los manda a la impresora. Tiene que estar encendido durante el servicio.
¿Puedo usar dos impresoras, una en cocina y otra en barra?
Cada restaurante conecta una impresora con Lucas. Para tener dos tickets se puede pedir una copia más por pedido en el panel (hasta tres copias).
¿Está la impresora incluida en el precio de Lucas?
No. La compras tú. La impresión de tickets, el pitido y el aviso de voz sí están incluidos en la cuota.
Pon a Lucas a trabajar en tu restaurante
Escríbenos y te enseñamos a Lucas funcionando con tu carta, tus mesas y tu horario. Desde 99 € al mes más IVA, sin permanencia.
contacto@europasantech.com